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我院學(xué)子在“唯實(shí)杯”第十屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽喜獲佳績(jī)
2022-08-26 14:45  

由教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦,全國(guó)機(jī)械原理教學(xué)研究會(huì)、全國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研究會(huì)、金工研究會(huì)、北京中教儀人工智能科技有限公司承辦的教育部A級(jí)賽事—“唯實(shí)杯”第十屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽總決賽近日在深圳技術(shù)大學(xué)舉辦,我院4支參賽團(tuán)隊(duì)均晉級(jí)總決賽,并取得全國(guó)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)和全國(guó)二等獎(jiǎng)3項(xiàng)的好成績(jī)。

本屆大賽分賽區(qū)初賽和全國(guó)決賽,全國(guó)決賽吸引了來(lái)自全國(guó)30個(gè)賽區(qū)400多項(xiàng)作品參加,總決賽于今年于2022年8月22日—23日在廣東省深圳市深圳技術(shù)大學(xué)通過(guò)線上線下方式舉行;大賽評(píng)委會(huì)55位專家通過(guò)審閱設(shè)計(jì)資料、作品線上答辯和觀看線上實(shí)物演示等程序,共評(píng)出設(shè)計(jì)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)162項(xiàng)、二等獎(jiǎng)266項(xiàng)、三等獎(jiǎng)125項(xiàng)。


一等獎(jiǎng)作品

比賽項(xiàng)目: “智灌寶”小型多功能生態(tài)修復(fù)機(jī)器人

指導(dǎo)教師: 機(jī)械工程學(xué)院韋錦實(shí)驗(yàn)師、蒙艷玫教授

團(tuán)隊(duì)成員:洪星明(機(jī)械電子工程2020級(jí))、蒙麗雯(機(jī)械工程創(chuàng)培2021級(jí))、何喆(機(jī)械電子工程2019級(jí))、滿鑫(機(jī)械電子工程2020級(jí))、楊溢(機(jī)械電子工程2019級(jí))

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:為助力生態(tài)植被恢復(fù),本項(xiàng)目研究一種用于苗木灌溉、施肥及噴藥的小型多功能生態(tài)修復(fù)機(jī)器人。機(jī)器人主要由底盤、收放管裝置、噴灌裝置、泵、供電系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等組成。采用履帶式伺服電動(dòng)底盤,能夠滿足各種惡劣路況的行駛;履帶底盤與收放管裝置一體化集成,并采用車速、收放管速度及水管張力協(xié)同控制方法實(shí)現(xiàn)了收放管自動(dòng)控制;基于圖像與GPS融合技術(shù)開(kāi)發(fā)了機(jī)器人智能感知、智能路徑規(guī)劃及自主行駛系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了智能精準(zhǔn)的噴灌、施肥及噴藥一體化作業(yè)。通過(guò)本項(xiàng)目技術(shù),可以有效提高生態(tài)林灌溉、施肥及噴藥作業(yè)的自動(dòng)化水平,提高工作效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,減少水、肥、藥資源的浪費(fèi)。

一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)隊(duì)伍與作品集體照

此外,另三支西大機(jī)械學(xué)子參賽項(xiàng)目“智樹(shù)者”——植被修復(fù)植樹(shù)機(jī)器人、與時(shí)俱“凈”—智能垃圾清潔船、凈湖使者-鳳眼藍(lán)清理船等獲得全國(guó)總決賽二等獎(jiǎng)的好成績(jī)。

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