團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人：蒙艷玫（教授，博導(dǎo)），廣西教學(xué)名師
團(tuán)隊(duì)成員：肖利英（教授級(jí)高工）、陳繼清（博士，講師）、陸冠成（碩士，實(shí)驗(yàn)師）、董振（碩士，實(shí)驗(yàn)師）、韋錦（博士，實(shí)驗(yàn)師）、黃曉冬（碩士，講師）、潘明章（博士、副教授）
主要研究領(lǐng)域：
（一）特種、專用機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)及其產(chǎn)品研發(fā)
研究特種和專用作業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能、動(dòng)態(tài)規(guī)劃與決策，以及多輸入、多輸出的機(jī)電液協(xié)調(diào)控制技術(shù)，機(jī)器人工作過(guò)程的自動(dòng)定位、自動(dòng)避障、過(guò)載保護(hù)和地形自適應(yīng)技術(shù)等。在國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目、廣西科技廳和南寧市科技攻關(guān)項(xiàng)目資助下，深入研究極端條件和農(nóng)林環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域非完整約束機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法和控制技術(shù)并取得了重要研究成果，已申請(qǐng)發(fā)明專利43項(xiàng)，獲授權(quán)35項(xiàng)，成功研發(fā)了大、中、小3種機(jī)型，目前正與企業(yè)合作開(kāi)始推向市場(chǎng)。
（二）生產(chǎn)過(guò)程智能檢測(cè)與控制技術(shù)
“甘蔗煮煉過(guò)程全局協(xié)同優(yōu)化及其智能控制技術(shù)”，連續(xù)獲得了3期國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助，同時(shí)也獲得了廣西和南寧市科技攻關(guān)項(xiàng)目資助，研究從煮糖過(guò)程循環(huán)流動(dòng)機(jī)理、全局協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計(jì)、智能控制理論方法和生產(chǎn)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等多方面展開(kāi)，并取得了重要研究成果，有效解決了煮糖過(guò)程關(guān)鍵工藝參數(shù)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化及其控制的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性；公開(kāi)發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文20余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利10項(xiàng)，成功研發(fā)的“煮糖結(jié)晶過(guò)程智能控制系統(tǒng)”已經(jīng)在廣西南寧糖業(yè)股份公司大橋糖廠和明陽(yáng)糖廠等推廣應(yīng)用。
目前在研科研項(xiàng)目和公開(kāi)發(fā)表主要代表作：
1.主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于深度極限學(xué)習(xí)機(jī)的蔗汁澄清過(guò)程協(xié)同優(yōu)化控制方法研究”，（項(xiàng)目編號(hào)：61763001）2018.1～2021.12。
2.主持廣西創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)重大專項(xiàng)“智能園林環(huán)衛(wèi)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用示范”經(jīng)費(fèi)650萬(wàn)元，2019.09-2022.09
3.主持科研成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目“園林環(huán)衛(wèi)機(jī)器人”，經(jīng)費(fèi)450萬(wàn)元。
4.“智能無(wú)人車研發(fā)”，清華大學(xué)牽頭，廣西大學(xué)負(fù)責(zé)的子課題負(fù)責(zé)人，2019.1-2020.12
5.Yanmei Meng, Qiliang Lan, Johnny Qin, Shuangshuang Yu, Haifeng Pang, and Kangyuan Zheng. Data-driven soft sensor modeling based on twin support vector regression for cane sugar crystallization. Journal of Food Engineering, 2019 (01), 241: 159-165. (SCI中科院二區(qū)，WOS:000447581200018)
6.Yanmei Meng, Jinlai Zhang, Johnny Qin, Qiliang Lan, Yanpeng Xie, and Feihong Hu. Research on the Adaptive Control in Sugar Evaporative Crystallization Using LSSVM and SaDE-ELM. International Journal of Food Engineering. 2019(05), 15(5-6). (SCI中科院二區(qū)，WOS:000469779200001)
7.Yanmei Meng, Jundong Wei, Jin Wei, Hao Chen, and Yaosheng Cui. An ANSYS/LS-DYNA simulation and experimental study of circular saw blade cutting system of mulberry cutting machine. Computers and Electronics in Agriculture, 2019 (02), 157: 38-48. (SCI中科院三區(qū)，WOS:000459358400004)
8.Yanmei Meng, Chunbo Ye, Shuangshuang Yu, Johnny Qin, Jinlai Zhang, and Daoyan Shen. Sugarcane node recognition technology based on wavelet analysis. Computers and Electronics in Agriculture, 2019 (03), 158: 68-78. (SCI中科院三區(qū)，WOS:000461263400007)
9.Yanmei Meng, Shuangshuang Yu, Hui Wang, Johnny Qin, and Yanpeng Xie. Data-driven Modeling Based on Kernel Extreme Learning Machine for Sugarcane Juice Clarification. Food Science & Nutrition, 2019(05), 7(5): 1606-1614. (SCI中科院四區(qū)，WOS:000468799000006)
10.Yanmei Meng, Shuangshuang Yu, Jinlai Zhang, JohnnyQin, Zhen Dong, Guancheng Lu and Haifeng Pang. Hybrid modeling based on mechanistic and data-driven approaches for cane sugar crystallization. Journal ofFood Engineering, 2019(09), 257: 44-55. (WOS:000466821700006)
11.Yanmei Meng; Yuanling Chen; Shangping Li；Chen Chaolin and Xu kai. Research on the Orthogonal Experiment of Numeric Simulation of Macromolecule Cleaning Element for Sugarcane Harvester. Materials and Design, Vol.30, No.6,2009.6：2250-2258.(SCI中科院三區(qū)，WOS: 000265669100050，EI收錄號(hào)：20091412003993, 獲2011年廣西自然科學(xué)優(yōu)秀論文一等獎(jiǎng))
12.Meng Yanmei; Lu Guancheng; Xu Kai and Li Shangping . Analysis on the Fatigue Break Mechanism of the Brush-Shape High Molecular Cleaning Element. Advanced Science Letters, Vol.4, 2011.8: 3072-3076 (SCI中科院四區(qū)，WOS: 000295057700091)
研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)的遙控機(jī)器人、車載式修剪機(jī)器人和生產(chǎn)過(guò)程智能控制系統(tǒng)
