團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人：
潘海鴻 教授/博導(dǎo)，2007年華中科技大學(xué)博士畢業(yè)。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；廣西機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)員；廣西人工智能學(xué)會(huì)常務(wù)理事。近五年，先后主持項(xiàng)目10項(xiàng)、參與項(xiàng)目9項(xiàng)，其中：國(guó)家級(jí)項(xiàng)目4項(xiàng)（主持完成2項(xiàng)），省部級(jí)項(xiàng)目9項(xiàng)（主持完成4項(xiàng)、主持在研1項(xiàng)），橫向項(xiàng)目2項(xiàng)（主持完成1項(xiàng)、主持在研1項(xiàng)）。目前正在主持由廣西大學(xué)為牽頭單位的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展重大專(zhuān)項(xiàng)“多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”，總經(jīng)費(fèi)為1800萬(wàn)元，2018年到校經(jīng)費(fèi)900萬(wàn)元。近五年，以第一作者或通信作者公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文20多篇，其中在國(guó)際權(quán)威刊物上發(fā)表本學(xué)科領(lǐng)域SCI一區(qū)論文4篇，SCI二區(qū)論文3篇、SCI四區(qū)或EI收錄論文9篇，獲得24件授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，11件軟件著作權(quán)登記。在新能源動(dòng)力電池管理系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、機(jī)器人智能控制技術(shù)的應(yīng)用基礎(chǔ)研究有一定深度和廣度，并形成系列論文，具有較高的學(xué)術(shù)水平。獲廣西區(qū)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，南寧市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
主要成員：
廖小平 教授/博導(dǎo)、陳琳 教授/博導(dǎo)、李俚 教授/碩導(dǎo)、蒲明輝 教授/碩導(dǎo)、林勇傳 副教授/碩導(dǎo)、馬俊燕 副教授/碩導(dǎo)。
團(tuán)隊(duì)聯(lián)系人：潘海鴻
聯(lián)系人電話：15877131653
聯(lián)系人郵箱：panhhgxu@gxu.edu.cn
主要研究方向
智能制造研究團(tuán)隊(duì)以中國(guó)制造“2025”關(guān)鍵核心科學(xué)技術(shù)為主線，以制造過(guò)程關(guān)鍵技術(shù)、智能裝備及智能機(jī)器人和新能源動(dòng)力電池智能管理系統(tǒng)為主攻方向。
?智能制造過(guò)程及關(guān)鍵技術(shù)研究。主要包括：基于模型的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)、工藝規(guī)劃、金屬材料及機(jī)械加工過(guò)程、產(chǎn)品裝配過(guò)程、產(chǎn)品制造過(guò)程質(zhì)量預(yù)測(cè)和預(yù)控等智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究；
?智能裝備及智能機(jī)器人研究。主要包括：人工智能及邊緣計(jì)算、智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能及人機(jī)融合的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、交流伺服電機(jī)控制技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、復(fù)雜多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制原理、3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、多維力矩傳感器技術(shù)、機(jī)器人集成應(yīng)用、5G與機(jī)器人技術(shù)融合的前瞻研究；
?新能源動(dòng)力電池智能管理系統(tǒng)研究方向。主要包括：石墨烯鋰離子電池的剩余電量和荷電狀態(tài)(SOC)、功率狀態(tài)（SOP）和健康狀態(tài)（SOH）的智能在線估計(jì)。
?超高精密大尺寸非球鏡面加工及檢測(cè)方法基礎(chǔ)研究。主要包括：（1）以噴射拋光為主要精密加工方法，探索不同工況下噴射液體成份及濃度、噴射壓力、噴射速度、入射角度、噴嘴形狀及尺寸大小、噴嘴與被加工對(duì)象之間的距離，在噴嘴與被加工平面鏡面（目前大小為100毫米）相對(duì)靜止情況下材料切除率的變化規(guī)律；（2）研究被加工鏡面的納米級(jí)運(yùn)動(dòng)定位精度的控制方法、運(yùn)動(dòng)精度補(bǔ)償算法及實(shí)施方案；（3）研究超高精密鏡面的檢測(cè)方法及實(shí)現(xiàn)。（檢測(cè)PV值達(dá)到或超過(guò) 波長(zhǎng)/40，激光波長(zhǎng)是632.8納米，目標(biāo)是波長(zhǎng)/100，大約是6納米）。
主要研究項(xiàng)目
1、國(guó)家自然科學(xué)基金，批量化精密加工過(guò)程質(zhì)量保持時(shí)序預(yù)控模型研究，2017/01-2020/12；（在研）
2、國(guó)家自然科學(xué)基金，非正交多軸機(jī)電伺服系統(tǒng)空間輪廓誤差形成機(jī)理及控制策略，2015.01-2018.12；（結(jié)題）
3、國(guó)家自然科學(xué)基金，多變量融合多維度的車(chē)用動(dòng)力電池剩余壽命在線預(yù)測(cè)，2017/01-2020/12；（在研）
4、廣西創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展重大專(zhuān)項(xiàng)，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，2018.03-2021.02；（在研）
5、廣西創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展重大專(zhuān)項(xiàng)，人機(jī)共融的多位姿下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研究及產(chǎn)業(yè)化，2017.9-2020.8；（在研）
6、廣西重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的腿部驅(qū)動(dòng)型全體位步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人工作站，2017.1-2019.12；（在研）
7、南寧市重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，3D模型驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人在線智能編程系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用，2018.01-2019.12；（在研）
8、南寧市重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，具有3D視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，2018.01-2019.12。（在研）
科研條件
數(shù)控加工中心3臺(tái)套；三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x1臺(tái)；機(jī)器人工作站10臺(tái)套；機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)6套；運(yùn)動(dòng)控制器及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)5臺(tái)套；DSP\FPGA嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)6臺(tái)套；具有主動(dòng)靶標(biāo)的激光跟蹤儀（API，美國(guó)）1套；辨識(shí)機(jī)械電氣系統(tǒng)傳遞函數(shù)的動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀（DSA）1套。此外，還有安捷倫示波器、泰克示波器、多通道信號(hào)采集處理系統(tǒng)等儀器。
部分科研成果
圖1基于雙目視覺(jué)示教的智能焊接機(jī)器人，獲得2019年全國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)勝獎(jiǎng)
圖2自主研發(fā)的多軸實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
圖3與上市公司深圳萬(wàn)訊自控有限公司合作設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸自動(dòng)上下料流水線（a）
圖4與上市公司深圳萬(wàn)訊自控有限公司合作設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸自動(dòng)上下料流水線（b）
