團隊介紹：

面向國際學科前沿，以可重構機構、變胞機構、可展機構、軟體機器人機構、仿生機器人機構、工業(yè)機器人機構等現(xiàn)代機構的創(chuàng)新設計與性能分析作為特色研究方向，緊密圍繞產業(yè)需求，開展現(xiàn)代機構學理論與裝備設計的研究，創(chuàng)建機器人機構學領域具有國內影響力的研究團隊與人才培養(yǎng)基地。團隊主持國家自然科學基金項目7項，教育部科技重點項目2項，廣西科技重大和重點課題3項，和多項區(qū)自然基金及地廳級項目；在國內外學術刊物上發(fā)表學術論文100余篇，出版學術專著2部（1部入選“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃）；授權國家發(fā)明專利200余項，主編和副主編教材3本；獲廣西自然科學獎二等獎一項。

團隊負責人：

王汝貴，男，1979年生，山東巨野人，中共黨員，博士、教授、博士研究生導師，英國倫敦大學國王學院(King's College London)機器人學研究中心訪問學者（2015-2016），清華大學機械工程系訪問學者（2019-2020）。（詳情見廣西大學教師信息網(wǎng)）

主要成員：

蔡敢為，博士/教授/博導。廣西優(yōu)秀專家，國務院政府特殊津貼專家，九三學社廣西區(qū)委副主委，廣西政協(xié)常務委員，廣西優(yōu)勢特色重點學科帶頭人，中國機械工程學會理事、學術委員會委員，中國機械動力學學會副理事長，中國人工智能學會智能制造專業(yè)委員會常務委員，中國振動工程學會轉子動力學專業(yè)委員會常務委員，中國機械工程學會機構學委員會委員、機械設計學會理事、機床委員會常務理事，廣西力學學會副理事長，廣西機械工程學會副理事長，《振動、診斷與測試》常務編委，《機械設計》編委，《大眾科學》編委，《裝備制造技術》編委會副主任，廣西自然科學基金專家委員會委員。（詳情見廣西大學教師信息網(wǎng)）

李巖舟，博士/副教授/碩導（詳情見廣西大學教師信息網(wǎng)）

溫 芳，博士/副教授/碩導（詳情見廣西大學教師信息網(wǎng)）

楊旭娟，博士/副教授/碩導（詳情見廣西大學教師信息網(wǎng)）

王 湘，博士在讀/副教授/碩導（詳情見廣西大學教師信息網(wǎng)）

韋 為，博士在讀/工程師（詳情見廣西大學教師信息網(wǎng)）

付 兵，博士在讀/實驗師（詳情見廣西大學教師信息網(wǎng)）

團隊聯(lián)系人：王汝貴

聯(lián)系人電話：15677134057

主要研究方向：

1、機器人機構學理論及應用研究

2、機械性能設計理論與方法研究

3、非線性動力學理論及應用研究

主要研究項目：

1、國家自然科學基金項目：面向任務的可控變胞機構系統(tǒng)動態(tài)可靠性研究（51865001）.（在研）

2、國家自然科學基金項目：可控機構式機器人動態(tài)性能研究（51765005）.（在研）

3、國家自然科學基金項目：面向任務的可控變胞機構穩(wěn)定性研究（51265003）.（結題）

4、國家自然科學基金項目：具有變胞功能的多自由度可控設計理論研究（51075077）.（結題）

5、國家自然科學基金項目：非線性共振式與耦合共振式振動時效新裝備的機理與設計理論研究（51365004）.（結題）

6、國家自然科學基金項目：含復合材料構件的系統(tǒng)耦合動力學研究（51075031）.（結題）

7、國家自然科學基金項目：混流式水輪發(fā)電機組的全局耦合動態(tài)性能研究（50565001）.（結題）

8、教育部科技重點項目：面向任務的可控變胞機構非線性動力學研究（212133).（結題）

9、教育部科技重點項目：兩自由度可控五桿機構系統(tǒng)非線性動力學研究（地方205119）.（結題）

10、廣西創(chuàng)新驅動發(fā)展專項（科技重大專項）課題：組鋸機設計理論研究與分析（桂科AA18118007-4）.（在研）

11、廣西創(chuàng)新驅動發(fā)展專項（科技重大專項）課題：先進薄膜拉伸裝備智能化技術研究及應用（桂科科AA18242011-2）.（在研）